Power part: 24V/48V-12V降压MOS：IRFR3410 12V-5VLDO ：MIC5200-3.3YS 电池防反接MOS： IPD033N06N TVS：5KP43A 电机驱动MOS： IPD033N06N MCU: dsPIC33CK32MP205 Pre Drive: MIC4605
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